Считаем работников в служебном транспорте

Задача: сколько человек проехало в каждом автобусе

Пять служебных автобусов ПАЗ, у каждого две двери. Утром они собирают работников по остановкам и везут на предприятие, вечером развозят обратно. Заказчику нужно одно число: сколько человек вошло и вышло на каждой остановке, по каждому рейсу.

Условий три. Считать без участия водителя и пассажиров: никто ничего не нажимает и не прикладывает. Связь – только 4G, а он на маршруте ловит плохо. Результаты – в отдельной панели отчётов, а не в чужом личном кабинете.

Смысл сверки простой. Утром на остановках люди только входят, а выходят все у проходной. Вечером наоборот. Значит, сколько село по дороге, столько и должно выйти у предприятия. Не сошлось – в отчёте появляется отметка с номером автобуса, рейсом и остановкой.

Прежде чем что-то предлагать, я прошёл по рынку и собрал всё, чем сегодня считают людей в транспорте. Вышло восемь вариантов. Цены ниже пересчитаны на пять автобусов по ценам продавцов в октябре 2026 года, без монтажа, кабелей и креплений.

ИК-барьеры над дверью и ГЛОНАСС-трекер

Самый старый способ. Поперёк каждой двери идут два инфракрасных луча. Человек пересекает их по очереди, и по порядку пересечения понятно, вошёл он или вышел. Трекер с 4G и памятью копит счёт, привязывает его к остановке по GPS и отправляет в панель отчётов.

На автобус: комплект ИК-датчиков на две двери (4-8 тыс. ₽) и трекер с 4G и памятью, например Galileosky 10 C LTE, около 15 тыс. ₽. Точность – 80-90 %.

Плюс в том, что всё готовое: купил, поставил, данные идут в течение дня. Минус тоже очевиден. Двое, идущие плечом к плечу, считаются за одного, в толчее счёт занижается. А нарушение видно только цифрой: без видео не доказать, кто именно вышел.

На пять автобусов: 95-115 тыс. ₽ + SIM-карты.

Карты EM-Marin у двери: учёт по пропускам

У работников уже есть карты, с которыми они проходят через проходную. Почему бы не прикладывать их и в автобусе? Ставим считыватель у каждой двери, трекер копит отметки и отправляет.

На автобус: два считывателя EM-Marin по 1-3,5 тыс. ₽ и трекер около 15 тыс. ₽. Точность равна числу приложенных карт, и вот тут главная проблема.

Зато видно, кто из своих ехал, и это бывает полезно как учёт рабочего времени на дорогу.

На пять автобусов: 85-110 тыс. ₽ + SIM-карты.

Смартфон над дверью с программой подсчёта

Идея выглядит изящно. В обычном Android-смартфоне уже есть камера, GPS, 4G и память. Вешаем его под потолок над дверью, пишем программу, которая считает вход и выход прямо на телефоне, и отправляем цифры.

На автобус: два недорогих смартфона уровня Redmi A5, по 6-8 тыс. ₽. Ожидаемая точность – 90-95 %, но её нужно подтверждать пилотом.

Минусов больше, чем кажется. У телефона нет ИК-подсветки, а зимой утренний рейс идёт в темноте. Слабый процессор ошибается в толчее. Аккумулятор на постоянной зарядке в летней жаре вздувается. И программу под телефон придётся писать отдельно.

На пять автобусов: 60-80 тыс. ₽ + разработка программы + SIM-карты.

Камеры и мини-компьютер прямо в автобусе

Взрослая версия смартфона. Две камеры над дверями, в автобусе небольшой компьютер с программой подсчёта, 4G-модемом и GPS-приёмником. Считает на месте, наружу отправляет только цифры.

На автобус: мини-компьютер Orange Pi 5 (около 22 тыс. ₽), две камеры по 3-5 тыс. ₽, 4G-модем за 2-3,5 тыс. ₽, GPS-приёмник, корпус, питание и накопитель ещё около 5 тыс. ₽. Точность 90-95 %, тоже после пилота.

Надёжнее телефона, данные приходят в течение дня, абонплаты нет. Но оборудование дорогое, его надо собрать в корпус, который переживёт тряску и мороз, и написать программу.

На пять автобусов: 175-203 тыс. ₽ + разработка программы + SIM-карты.

Best Electronics «Контролер»: готовый видеокомплекс

Российская разработка под ключ: камеры над дверями считают людей, GPS/ГЛОНАСС привязывает счёт к месту, отчёты лежат в личном кабинете производителя. Заявленная точность – до 98 %, гарантия два года.

На автобус: комплект производителя от 42 тыс. ₽ без НДС плюс абонплата 2 150 ₽ в месяц за каждую камеру. На пяти автобусах это десять камер и 21,5 тыс. ₽ каждый месяц, всегда.

Вторая оговорка: данные живут в облаке производителя. Отдаст ли он их в вашу собственную панель отчётов, на сайте не сказано, это нужно уточнять у поставщика.

На пять автобусов: от 210 тыс. ₽ без НДС + около 21,5 тыс. ₽ в месяц.

Стереосчётчик «М2Медиа»

Стереокамера смотрит на дверь двумя объективами и видит людей объёмно: по росту и форме, а не по пятну на картинке. Поэтому стереосчётчики точнее обычных камер, здесь заявлено 97-98 %.

На автобус: два счётчика по 22,5 тыс. ₽ и регистратор «М2Медиа», цену которого нужно запрашивать. Самый недорогой стереосчётчик из тех, что я нашёл.

Но он работает только со своим регистратором и своей программой «М2Медиа.Видео». Передачу данных в стороннюю панель опять нужно выяснять.

На пять автобусов: 225 тыс. ₽ за счётчики + 5 регистраторов.

Стереосчётчик СПП-1 от «Компас Телеком»

Тоже стереокамера, но самостоятельная: хранит до 30 суток видео, передаёт данные по GSM и входит в реестр российской продукции. Точность – 98 %.

На автобус: два счётчика по 55 тыс. ₽. GPS у них не заявлен, так что для привязки к остановкам нужен ещё трекер, около 15 тыс. ₽.

Для госзаказчика с требованием к реестру это сильный кандидат. Для пяти служебных автобусов – дорого.

На пять автобусов: около 625 тыс. ₽.

NSCAR: камеры с ИИ и облачный сервис

Готовая связка из трёх частей: камера подсчёта со встроенной нейросетью над дверью, регистратор F864 и облачный сервис NSCAR.online. Точность – больше 98 %.

На автобус: две камеры по 51-54 тыс. ₽ и регистратор, цена по запросу. Это самый дорогой вариант из всех, и данные снова хранятся у поставщика.

На пять автобусов: от 510 тыс. ₽ за камеры + 5 регистраторов.

Почему ни один готовый вариант не подошёл?

Потому что каждый проваливается хотя бы в одном из трёх мест. Дешёвые считают только цифру, без доказательства. Точные стоят как ещё один автобус. А почти все готовые хранят данные в облаке поставщика и держатся на 4G, который на маршруте ловит плохо.

Отсюда мой список требований к своей схеме. Видео по каждому расхождению. Никаких SIM-карт и абонплат. Работа в мороз. Данные и записи принадлежат предприятию.

Наша система: Wi-Fi-камеры с картой памяти и нейросеть на сервере

Главная мысль – не гнать видео через слабый мобильный интернет вообще. Автобус и так дважды в день стоит у предприятия. Вот там и забираем записи, по быстрому Wi-Fi.

Над каждой дверью висит уличная Wi-Fi-камера с ИК-подсветкой. Она пишет видео по движению в дверях на свою карту памяти, то есть сама работает как регистратор, отдельной коробки в салоне нет. На здании предприятия стоит направленная Wi-Fi-точка, развёрнутая на место высадки и стоянку.

Автобус подъехал, камера увидела сеть, сервер забрал записи за рейс. Дальше считает нейросеть: каждый вход и выход со временем, по каждой двери. Сверка идёт по тому же правилу, а по каждому расхождению в панели отчётов лежит фрагмент видео.

Почему именно эта камера

Сначала я выбрал Tapo C320WS: дешёвая, с картой памяти и ONVIF. Но официального способа забрать записи с её карты нет, а строить работу на обходном пути я не стал. Камера на рис. 01 – Dahua DH-IPC-HFW1430DS1P-SAW с объективом 2,8 мм.

Запасной вариант – Hikvision DS-2CV2041G2-IDW с выгрузкой через ISAPI, на 9,7-11,7 тыс. ₽ за штуку. Она дороже, но если с Dahua что-то не сложится, менять придётся только модуль выгрузки.

Состав и цена на пять автобусов

Как это работает: от двери до отчёта

1. шаг 01Камера пишет дверь – запись включается по движению в проёме и ложится на карту памяти. Интернет в рейсе не нужен.
2. шаг 02Автобус у предприятия – камера попадает в зону направленной Wi-Fi-точки, сервер забирает записи за рейс.
3. шаг 03Нейросеть считает – находит людей в кадре, ведёт каждого через проём и фиксирует направление: вошёл или вышел, во сколько.
4. шаг 04Сверка рейса – село на остановках против вышло у предприятия, время сверяется с расписанием.
5. шаг 05Панель отчётов – рейсы, вход и выход по остановкам, список расхождений с видео, выгрузка в Excel.

Нейросеть: чем считаем и зачем её дообучать

Подсчёт людей в двери – задача машинного зрения из трёх шагов. Детектор YOLO находит человека в каждом кадре. Трекер понимает, что человек в этом кадре и в следующем – один и тот же. А виртуальная линия поперёк проёма решает, в какую сторону он её пересёк.

Готовые модели обучены на улицах, торговых залах и вокзалах. Камера под потолком автобуса смотрит сверху и сбоку, в узкий проём, где люди идут вплотную. Так что точность «из коробки» – только отправная точка.

Поэтому дообучение – обязательная часть работы, а не опция. План такой:

• собираем записи с первого автобуса за несколько дней: утро, вечер, темнота с ИК-подсветкой, дождь, снег;
• размечаем кадры руками: где человек, куда идёт, где двое слились в одного;
• дообучаем YOLO на этих кадрах и отдельно проверяем трудные случаи: зимние куртки и капюшоны, сумки, человек, который зашёл и сразу вышел;
• сравниваем подсчёт программы с ручным пересчётом по видео и только после этого называем точность.

Считает сервер, а не камера. Это значит, что модель можно переобучать и обновлять сколько угодно, не трогая ничего в автобусах.

Что будет с записями и персональными данными?

Видео в салоне – это персональные данные работников, и тут я сразу закладываю три вещи. Записи не уходят в чужое облако: они едут с карты памяти на сервер предприятия и там остаются.

Людей система не опознаёт. Она не знает, кто это, она только считает, сколько. Лица в расчёте не участвуют, базы лиц нет.

И сотрудников нужно уведомить о видеозаписи в автобусе. Это пара строк в локальном документе, но без них вся конструкция стоит на песке.

Сравнение всех девяти вариантов на пять автобусов

У вариантов с 4G добавьте SIM-карты: 200-400 ₽ в месяц на автобус. Сервер, панель отчётов, настройка и подключение во всех случаях идут отдельной строкой.

Если цифры нужны прямо во время рейса, а не после возвращения к предприятию, я бы взял ИК-барьеры с трекером. Но тогда расхождение будет видно только числом, без видео.

Результат

По цене оборудования наша схема стоит рядом с самыми дешёвыми, а по доказательности – рядом с самыми дорогими: каждое расхождение подтверждено видео. И ни одной ежемесячной платы.

Стек

Что проверяем на пилоте

Сначала один автобус и две камеры. Неделю сравниваем подсчёт программы с видео и только после этого ставим остальные четыре.

Слабые места я знаю заранее. Первое – окно выгрузки: автобус может встать не там, где бьёт точка, или уехать раньше, чем записи скачаются. На этот случай карта памяти держит две-три недели записей, а если камера молчала весь рейс, в панели загорается тревога.

Второе – толчея в дверях вечером, когда все хотят домой. Ровно для неё и нужна ручная разметка трудных кадров. Третье – результаты появляются, когда автобус уже у предприятия, а не в пути. Для этой задачи это нормально, но знать об этом нужно на старте.

Вопросы и ответы

Где проект сейчас

Стек собран: камера выбрана, схема выгрузки и подсчёта определена, оборудование посчитано. Реализация и тесты идут прямо сейчас, на первом автобусе.

По результатам пилота допишу в кейс всё: реальную точность после дообучения, сколько занимает выгрузка рейса, как камера пережила мороз и что пришлось переделать по ходу.